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三次元機械手的核心特性解析:如何打造高效精密沖床的智能解決方案?

發(fā)布時間:2025-04-15 15:29:01 瀏覽:1次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備

三次元機械手是一種適應(yīng)于大噸位沖床沖壓生產(chǎn)中,將板料在多工序模具之間移送的傳送裝置,廣泛應(yīng)用于五金沖壓,拉伸中,常見的運用于在汽車零配件中。那么高效的三次元機械手有哪些特點呢?

 

1、適用性廣、機臺效率高:三次元機械手取料方式可采用真空吸盤或?qū)S霉ぜA具,對各種沖壓件具備有極佳的可調(diào)整性, 工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送,自動化連續(xù)運轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長了沖床壽命減少能源消耗,還能顯著提高機臺效率;

 

2、安全性高:三次元機械手采用伺服控制系統(tǒng),可滿足高應(yīng)答運轉(zhuǎn)載要求,在斷電或過載發(fā)生時能及時停止運動機件,另外,機械手可通過程序設(shè)定控制沖床聯(lián)動或單動,當(dāng)任一方報警時都會停下來,安全系數(shù)高;

 

3、 數(shù)字化程度高:三次元機械手的各操作程序、各種運作模式、各項驅(qū)動數(shù)值以及工件誤送監(jiān)測程序都儲存于在可編程邏輯控制器(PLC)中,由譯碼器進行沖床與傳送機構(gòu)之間同步演算,先進的數(shù)字化控制系統(tǒng)確保了機械手在連續(xù)運作時的高精密度;

 

4、智能化程度高:三次元機械手的LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能,可檢知工件移送過程中發(fā)生的誤送狀態(tài),一旦在檢知工件有誤送,系統(tǒng)將會全線停止,通過人機界面顯示誤送情況。

 

5、整機穩(wěn)定性高:三次元機械手左右移送方向采用了1伺服電機驅(qū)動,在前后運動方向采用2同步伺服電機,上下移送也采用2臺伺服電機,多電機配置利于提高整個生產(chǎn)線的穩(wěn)定性與可靠性。

 

以上就是作為一臺高效的三次元機械手應(yīng)該具備的特性。三次元的使用給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢,三次元機械手搭配三合一送料機,二合一材料整平機,以及伺服送料機的使用,可以做到從開卷整平送料到移送沖壓等多個步驟的自動化,極大提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


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