BMW屏蔽罩汽車零部件多工序沖壓三次元機械手自動化沖壓生產線整套自動化系統由雙工位拆垛取料機械手、NC 三次元機械手及成品輸送帶等組成，生產線采用模具產品兩進兩出，多工位折邊成型的工藝。

一、三次元機械手

NC三次元機械手通過多任務位夾桿將料片從拆垛取料機械手工位夾取搬移到下個空工位，然后再從空工位搬移到下一步模具工位中沖壓。沖壓后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序，完成所有沖壓工序后移出模具。

三次元機械手通過沖床滑塊位置傳感器與沖床相互傳呼運轉，根據傳感器反饋控制伺服電機使其三軸按照預先編程好的運動軌跡進行準確精密的搬送定位。

二、雙工位拆垛取料機械手

本系統片料上料機為雙工位料垛站，是由可升降及移送拆垛取料臂、垛料站2組、有料檢測裝置、雙料檢測器各1組等共同組成。雙工位拆垛自一組在線上料垛站取出料片，另一組料垛站可線外備料，待在線料垛站供料用完時立即接替供料，實現不停線供料要求。

三次元機械手雙工位取料機械手聯動300噸大型沖床實現汽車零部件屏蔽罩12工位多工序沖壓生產，憑借其高度集成的三次元機械手自動化系統與雙工位拆垛取料機械手的精密配合，不僅實現了生產流程的連續性與高效性，還通過精準的伺服控制與傳感器反饋機制，確保了沖壓工序的精確無誤與產品質量的一致性。這一整套自動化解決方案，不僅顯著提升了生產效率以及產品質量，降低了人工成本與勞動強度。